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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
工商時報【主筆室】
《勞動基準法》部分條文修正案分三階段生效，一例一休和休息日加班費加碼等從去年12月23日起率先實施；刪除7天國定假日、特休假變革，從今年元旦起實施；輪班勞工兩次勤務間須至少休息11小時，則由行政院另訂實施時間。由於實施時間與原先勞動部所稱「2017年元旦生效」不同，提前上路尤其產生「1個月內，2種薪資演算法」的問題，讓企業人事部門措手不及。
對此，行政院長林全表示：「這部分在當初法令公布時確實沒注意到，造成法令生效後必須馬上適用，政府會盡量輔導業者。」甚至於行政院發言人表示：「對於企業來講應該不會造成很大困擾，只是一個花一點時間計算的問題而已」，這樣的回應，其實反映出政府修訂《勞動基準法》、推動一例一休時，僅關注政治承諾與勞工權益，而輕忽執行問題，輕忽對產業經濟與社會可能產生衝擊的施政心態，而未來如何提出完整的配套政策，以避免執法爭議，將是政府必須關切的課題。
平心而論，這次《勞動基準法》部分條文修正案，讓勞工可享有更多休息日及特別休假，勞工權益之保障更進一步，應該獲得民意絕大多數的支持和認同才對。
但事實不然，最近TVBS民調中心卻顯示總統蔡英文執政滿意度掉到僅有27％、不滿意度48％；行政院長林全的滿意度更只有24％，不滿意度來到50％。對於「一例一休修法案」則有50％的民眾認為「不滿意」。這樣的結果一方面顯示在職場實務上，由於每人對於經濟需求或工作的成就感認知不同，並非所有勞工都想「周休二日」，二方面也顯示由於一例一休新制缺乏彈性，不但對連續式生產的製造業、以及餐飲、旅遊、超商、客運和媒體等服務業衝擊很大，也讓許多中小企業不知如何因應，自然產生民怨。
特別是在一例一休、加班費加乘計算的法令下，輪班制的服務業將使員工排班問題，更加困難。同時，勞工休息日出勤，1小時採4小時計，加班5小時要算8小時，每月加班上限46小時，很容易超過，造成人事成本暴增。由於企業雇主在休息日及例假日無法雇用指派同一批人，要維持每周7天營業，則必須增加人力雇用。若無能力加聘人力，則只好另外增加部分工時的派遣工。甚至於傳出有許多無法增加人力或加班費的業者，要求員工配合打兩張卡，一張是朝八晚五的受檢卡，另一則是實際工作時間的內部資料卡，打算稽查時拿出受檢卡應付，計算工資時再以實際工作時間計算。這種鋌而走險的違規作法，是我們所不樂見，但也反映出中小型業者在因應新法上路的無奈，這些問題若不加以解決，則民怨日深，想要提高蔡總統的執政滿意度，將是困難的。
其實，一例一休新制對於政府公共服務系統的衝擊，更令民眾關切。以新北市為例，符合勞基法的員工有1萬多人，其中5,000多人為清潔隊員，若完全按照新規定發給加班費，1年等於要增加3億多的加班費。台北市也反映環保局增加8,500萬元的加班費。由於環保局主要的業務是收運垃圾、清潔環境，這些與民眾作息直接相關，一旦改變，影響到民眾的生活習慣，其所增加的民怨，將更加可觀。
此外，一例一休新制也將影響大眾運輸和醫療服務的提供，除了客運業和公車業者醞釀車票漲價和減少班次之外，在長期照顧2.0即將啟動之際，為了因應一例一休而增加的加班費，已有居家服務單位打算假日不提供服務，將讓許多無家人或看護協助的重度身心障礙者，面臨假日居服中斷、無人照顧，只能包尿布度日的窘境，這類問題若不予以重視，未來發生服務中斷，勢必引發更大民怨，不能不慎。
最後，新法執行過程中可能衍生的爭議尤其值得注意。特別是新法對於特別休假期日是採取「以勞工指定為原則」，同時規定「雇主應告知勞工排定特別休假」及「特別休假未休完日數雇主應給付工資」、「雇主應於工資清冊記載特別休假之期日及未休之日數所發給之工資數額，並定期以書面通知勞工」等，這些規定與過去由勞資協商後排定不同，除了員工特休假如何安排才不會影響企業排班和人力調配外，員工特別休假未休完日數如何以書面通知員工，以及未來員工排假問題，都可能成為勞資關係新的爭議問題。
對此，政府有必要從企業實務觀點，針對各個行業實施一例一休新制後的問題，進行通盤檢討，同時提出最佳管理作業範例，供業者參考，才能讓新法真正達到勞資雙贏的效果。
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中央社
2017年1月3日週二 台北標準時間下午2時15分
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